Setup:
- Taille de la grille
- Obstacles
- Départ du rayon (avec l'orientation)
- Point d'arrivée

Déplacement:
- A chaque position on teste à gauche, à droite et en face
 - Si en face, ne pas mettre de miroir et continuer
 - Si a gauche ou à droite, mettre un miroir
 - Si aucune solution, retour en arrirère (backtrack)
 - Exceptions:
  - Impossible de mettre un miroir sur un rayon déjà existant
  - Impossible de viser la base du laser
  - Impossible de finir dans un cul de sac (sauf si fin)
  - /!\ attention aux cases vides non accessibles 

Condition de fin:
- Si la pile est vide cela veut dire que toute les possibilités ont été testés et donc on renvoie la meilleure
- La meilleure solution est celle qui remplie le plus de cases vides avec le moins de miroirs

Le truc avec la pile:
- Situation:
 - position i sur le plateau
 - position j sur le plateau
 - n le nombre de choix testés pour cette situation (de 0 à 3)