Setup:
- Taille de la grille
- Obstacles
- Départ du rayon (avec l'orientation)
- Point d'arrivée

Déplacement:
- A chaque position on teste à gauche, à droite et en face
 - Si en face, ne pas mettre de miroir et continuer
 - Si a gauche ou à droite, mettre un miroir
 - Si aucune solution, retour en arrirère (backtrack)